« Arduino » : différence entre les versions
Aller à la navigation
Aller à la recherche
Ligne 230 : | Ligne 230 : | ||
* étude du contrôle de différents moteurs servos (à rotation continue et à rotation à 180 degrés) | * étude du contrôle de différents moteurs servos (à rotation continue et à rotation à 180 degrés) | ||
=== un robot/ | === un robot/insectuino === | ||
projet atelierpdf.com/infolipo | projet atelierpdf.com/infolipo | ||
Version du 17 juin 2012 à 20:47
Exploration, mise en place et emploi de l'arduino
Illustration (c) 2008 by Tony Olsson, David Gaetano, Jonas Odhner, and Samson Wiklund. Licence CC-NC-SA 2.5)
prototypes et monstrations
- une cellule photoélectrique contrôle de rythme d'une mélodie (sketch photoresistorControlsTempoNicolasPdf.ino);
- huit DELs clignotantes selon un mode alterné grâce à une puce de regitre à décalage/shift register 74HC595 (sketch ledsWithShiftregister.ino);
- la lampe du nuage/cloud, d'après M. Banzi, Getting Started with Arduino: (les sketches networked_lamp.ino et networked_light_arduino-Nicolas_pdf.pde)
- angelino, sur le site d'Albertine Meunier;
- auduino: utilise des algorithmes de synthèse granulaires pour générer des sons filtrés par balayage (filter-sweep sounds);
- moanbot un jouet interactif, anthropomorphe et programmable développé à partir de l'arduino
- le Mindwave® pour contrôler un robot, sur le site de MAKE.
Installation logicielle
sous MacOS X
- aller sur ce lien sur arduino.cc;
- télécharger arduino-1.00.dmg (image disque de l'application);
- le décompresser;
- placer Arduino.app dans le répertoire /Applications
Les OS Linux et Windows, sont disponibles et explicitées sur le site arduino.cc.
matériel et câblage
première expérimentations ordinateur/arduino/monde concret
disposer de:
- l'arduino (dans l'une de ses différentes incarnations);
- un câble usb pour le transfert de programmes de l'ordinateur vers l'arduino, son alimentation et comme port série)
- un jeu de fils #22 (AWG) pré-dénudés de différentes couleurs et longueurs
- un jeu de résistances (~300 Ohms et 10 KOhms)
- un jeu de DELs/LEDs
- un une platine d'essais sans soudures (breadbord)
- des interrupteurs et des résistances variables (potentiomètres, cellules photoélectriques)
- des transducteurs soniques, piézoélectriques
- des petits moteurs électriques, servo-moteurs, relais, solénoïdes
- des capteurs: photorésistances, capteurs de pression et de pliage, accéléromètres
- un outillage de base pour l'électronique (câbles, pinces, bruxelles, lampe de poche, matériel de soudure...)
plus loin:
- émetteurs et récepteurs infra-rouge, radio, ultrasoniques
- capteurs de rythme cardiaque; encéphalographiques
- et, bien sûr, l'utilisation des capteurs et actions des smart phones sous iOs ou Android.
programmation: hello arduino
blink led, une sortie numérique
- matériel nécessaire: un câble usb et un arduino, éventuellement une DEL et une résistance de 220 Ohm placées sur un circuit d'essai et connectée au PIN 13 avec un retour à la terre (GND), voir le schéma
- étapes nécessaires pour faire fonctionner l'arduino une fois le câblage réalisé:
- écrire le programme ou sketch
- compiler le programme
- l'envoyer à l'arduino
- l'arduino exécute le programme (indépendamment du contact/alimentation usb).
- le sketch ci-dessous illustre la structure de base d'un programme; il allume/éteint alternativement une DEL pendant 1 seconde
// section des déclarations de variables int ledPin = 13 //la prise 13 est équipée dune DEL sur la plupart des Arduinos // section de mise en place/installation void setup() { // initialisation de la prise numérique 13 (digital pin) en tant que sortie (OUTPUT). pinMode(ledPin, OUTPUT); } // section de mise en boucle void loop() { digitalWrite(13, HIGH); // allume la DEL delay(1000); // attend une seconde digitalWrite(13, LOW); // éteint la DEL delay(1000); // attend une seconde }
variantes au blink led
- allumer et éteindre une suite de leds dans deux directions
- allumer de deux séries de leds avec l'aide d'un circuit imprimé (shift register) de d'allumage de registres en cascade asynchrone
- leds en matrices pour créer des formes
- affichage de chiffres sur 7 segments
- utilisation de led RVB
switch (interrupteur): entrée numérique et/ou analogique
Deux comportements en réponse à l'interrupteur:
- la LED s'allume et s'éteint aussi longtemps que poussoir est pressé (simpleButton.ino);
- la LED s'allume au bouton pressé et reste allumée, jusqu'à la prochaine sollicitation qui l'éteint (ledOn_withButton03.ino).
- même comportement que ci-dessus, mais avec une intensité variable de la led en maintenant le bouton enfoncé (buttonOnFadingLed.ino).
leds, suite
- affichage par leds en série ou en matrices (sketch de la démo)
les effets physiques (moteurs et servo-moteurs)
- contrôle de moteurs: ordres angulaires à un servo au travers du moniteur seriel (sketch inputSerialServo.ino);
- moteurs à courant continu à paliers, etc.;
- et les ouvertures sur la robotique
capteur/entrée analogique
- cellule photoélectrique (sketch sensorBlinkingLed.ino)
- potentiomètre (sketch potentiometreControlsLed.ino)
- résistance de pression et de flexion
- capteurs IR, sonique, ultrasoniques
port sériel et le suivi des entrées analogiques ou numériques
sortie audio/analogique (transduction piézoélectrique et/ou haut-parleur)
- utilisation de hauteurs de note à l'aide de l'oscillateur de l'arduino (synhèse élémentaire)
- création de sonorités par synthèse granulaire (auduino)
le "lilypad/arduino": les tissus électroniques et interactifs
- la gamme des lilypads;
- une application à des tissages de soie d'Antoinette Thoma (prototypes originaux présentés au stage des Activités culturelles/infolipo de l'Université de Genève en avril 2012).
articulation à d'autres systèmes de programmation et bibliothèques logicielles
protocoles et systèmes logiciels
- Processing
- MaxMspJitter & Pure Data
- Midi et OSC
communications avec les interfaces de jeu et leurs capteurs spécifiques (wii, kinect, iPhone, etc.)
la communication sans fil
arduino et ethernet
Documentation & contexte global
bits and atoms: une convergence
- le site référence au MIT
les fab labs et le DIY
- If everything seems under control, you're not going fast enough;
- l'article du wikipedia sur les fab labs et une conférence séminale de Niel Gershenfeld;
- les fab labs ici et là: http://fab.cba.mit.edu/about/labs/ et en Suisse.
langage et interface
- sur le langage arduino/c++;
- sur le matériel arduino;
- les tutoriels d'arduino.cc.
sites, blogs, communautés open source et hack
cursus universitaires et écoles d'art
- mit/medialab - the tangible media group;
- les computation lab & sensor lab, concordia university (Montréal);
- les pages du multimedialab de Marc Wathieu, École de Recherche Graphique (Bruxelles) sur l' arduino et le physical computing;
- La Tisch School de l'Université de New-York (Tom Ingoe)
- l'enseignement de physical computing Tisch School de la NYU;
- les tutoriels sur les microcontrôleurs.
autoformation/initiation/base de données
- instant soup - ivrea (learning by doing) par un des créateurs de la platine;
- le LilyPad Arduino, un cours en ligne complet sur cette version florale et embarquée de l'arduino (avec transducteurs et capteurs) s'intégrant dans tissus, vêtements, etc;
- joliment illustré, un petit ouvrage/support de cours sur l'intégration arduino/e-textiles: Open SoftWear, Tony Olsson et al. une équipe de l'Université de Malmö. En version pdf béta. Version imprimée annoncée;
- http://www.freeduino.org: base de données mondiale sur l'arduino/freeduino. Classé par sujets. Indispensable;
- le bidr blog - source régulièrement mise à jour de recettes et résolution de problèmes autour de l'arduino. Clair bien illustré: tutoriels, revue de nouveautés, idées...
sur les wearables
- une page de liens – e-textiles/wearables;
- le site de TischITP: artistes, matériaux; technologie; guides DIY; liens, manifestations;
- les ??how to" des instrctables sur les e-textiles;
- fashioning technology: des projets expliqués pas à pas, une source de recettes et réalisations de technologies interactives/sensitives, le site du livre du même nom et son blog fashionongtech.com
- Pulsea le site de Hannah Perner-Wilson: "... explor[ing] the electrical properties of materials, combining this knowledge with traditional and contemporary crafts to develop new techniques for building electronics that emphasize materiality and process"
- un tissu mélangeant les qualités de capteur et d'émetteur par une équipe d'artisans numériques de Berlin: FELD;
et à consulter également
- John Igoe (Making Things Talk): son site personnel et son blog;
- jason cook et le /temp/lab;
- le travail de thèse de Alicia Gibbs, New Media Art Design and the Arduino - à télécharger depuis son site;
- les réalisations de ladyada;
- le "high-low tech group" de Leah Buechley au MIT/Media Lab (Boston) - la référence sur les applications poétiques et esthétiques se ré-appropriant les technologies électroniques;
- la programmation en "drag and drop" de l'arduino avec scratch grâce à une API appelée modkit pour la circonstance.
sites commerciaux
- pour l'achat de petit matériel et des différentes platines arduino: adafruit, sparkfun, Make:;
- voir également E-textiles/wearables#kits_et_mat
ressources bibliographiques
- une bibliographie sur les arts numériques et électroniques, le physical computing et les nouveaux espaces du DIY/hacking
Les projets de l'atelier 2011/12
autour du lilypad arduino: e-tissages
avec l'atelier de tissage d'Antoinette Thoma
- conception des tissages avec électronique intégrée ou appliquée;
- séquences lumineuses et/ou sonore déclenchées avec un inerrupteur;
- ou actionnées par capteurs - accéléromètre, "pulse sensor", ondes radio (xbee).
installation lumineuse et sonore: leds, e-wires et réseaux et fils antennes/capteurs sonores
avec Olivia Adatte, plasticienne
- interface arduino avec les e-wires
- séquences et multiplexage de leds
- intégration de l'électromagnétisme et du sonore dans l'installation
prototype de robot autonome pour le transport et le pesage
avec Alexandre Chan-Azofeifa, hesge/hepia
- étude du contrôle de différents moteurs servos (à rotation continue et à rotation à 180 degrés)
un robot/insectuino
projet atelierpdf.com/infolipo
- mise au point du mouvement par deux servo-moteurs;
- intégration d'un capteur à ultrasons PING))) pour l'évitement d'obstacles;
- mise en place d'un:
- émetteur piézoélectrique pour l'émission de messages sonores
- système de traçage au sol pour une écriture éphémère - voir water graffiti et le tricycle calligraphieur.
source pour le microcontrôleur: Karvinen & Karvinen; Arduino Bots & Gadgets
++ Pierre Dunand Filliol 17.6.12 à 22:05 (UTC)