Arduino

Mise en place et emploi de l'environnement (IDE) arduino

Installation

sous MacOS X

• aller sur ce lien sur arduino.cc;
• télécharger arduino-1.00.dmg (image disque de l'application);
• le décompresser;
• placer Arduino.app dans le répertoire /Applications

Les OS Linux et Windows, sont disponibles et explicitées sur le site arduino.cc.

matériel et câblages

des première expérimentations ordinateur/arduino au monde réel

disposer de:

• l'arduino (dans ses différentes incarnations);
• un câble usb pour le transfert de programmes de l'ordinateur vers l'arduino, son alimentation et comme port série)
• un jeu de fils #22 (AWG) pré-dénudés de différentes couleurs et longueurs
• un jeu de résistances (~300 Ohms et 10 KOhms)
• un jeu de DELs/LEDs
• un une plaque d'essais sans soudures (breadbord)
• des interrupteurs et des résistances variables (potentiomètres, cellules photoélectriques)
• des transducteurs soniques, piézoélectriques
• des petits moteurs électriques, servo-moteurs, relais, solénoïdes
• des capteurs: photorésistances, capteurs de pression et de pliage, accéléromètres
• un outillage de base pour l'électronique (câbles, pinces, bruxelles, lampe de poche, matériel de soudure...)

plus loin:

• émetteurs et récepteurs infra-rouge, radio, ultrasoniques
• capteurs de rythme cardiaque; encéphalographiques
• et, bien sûr, l'utilisation des capteurs et actions des smart phones sous iOs ou Android.

prototypes et monstrations

• une cellule photoélectrique contrôle de rythme d'une suite de sons (entre tempo et texture timbrale);
• huit DELs clignotantes selon un mode alterné grâce à une puce (shift register 74HC595);
• la lampe en réseau, d'après M. Banzi, Getting Started with Arduino: (les sketches networked_lamp.ino et networked_light_arduino-Nicolas_pdf.pde)

.
L'écran de contrôle de cette app.

• angelino, sur le site d'Albertine Meunier;
• auduino: utilise des algorithmes de synthèse granulaires pour générer des sons filtrés par balayage (filter-sweep sounds);
• moanbot un jouet interactif, anthropomorphe et programmable développé à partir de l'arduino
• le Mindwave® pour contrôler un robot, sur le site de MAKE.

hello arduino

blink led, une sortie numérique

• matériel nécessaire: un câble usb et un arduino, éventuellement une DEL et une résistance de 220 Ohm placées sur un circuit d'essai et connectée au PIN 13 avec un retour à la terre (GND), voir le schéma
• étapes nécessaires pour faire fonctionner l'arduino une fois le câblage réalisé:

1. écrire le programme ou sketch
2. compiler le programme
3. l'envoyer à l'arduino
4. l'arduino exécute le programme

• le sketch ci-dessous illustre la structure de base d'un programme; il allume/éteint alternativement une DEL pendant 1 seconde

// section des déclarations de variables
int ledPin = 13    //la prise 13 est équipée dune DEL sur la plupart des Arduinos

// section de mise en place/installation
void setup() {                
  // initialisation de la prise numérique 13 (digital pin) en tant que sortie (OUTPUT).
  pinMode(ledPin, OUTPUT);     
}

// section de mise en boucle
void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // allume la DEL
  delay(1000);              // attend une seconde
  digitalWrite(13, LOW);    // éteint la DEL
  delay(1000);              // attend une seconde
}

variantes au blink led

• allumer et éteindre une suite de leds dans deux directions
• allumer de deux séries de leds avec l'aide d'un circuit imprimé (shift register) de d'allumage de registres en cascade asynchrone
• leds en matrices pour créer des formes
• affichage de chiffres sur 7 segments
• utilisation de led RVB

switch (interrupteur): entrée numérique et/ou analogique

Deux comportements en réponse à l'interrupteur:

1. la LED s'allume et s'éteint aussi longtemps que poussoir est pressé (simpleButton.ino);
2. la LED s'allume au bouton pressé et reste allumée, jusqu'à la prochaine sollicitation qui l'éteint (ledOn_withButton03.ino).
3. même comportement que ci-dessus, mais avec une intensité variable de la led en maintenant le bouton enfoncé (buttonOnFadingLed.ino).

leds, suite

• affichage par leds en série ou en matrices (sketch de la démo)

capteur/entrée analogique

• cellule photoélectrique (sketch sensorBlinkingLed.ino)
• potentiomètre (sketch potentiometreControlsLed.ino)
• résistance de pression et de flexion
• capteurs IR, sonique, ultrasoniques

sortie audio/analogique (transduction piézoélectrique et/ou haut-parleur)

• utilisation de hauteurs de note à l'aide de l'oscillateur de l'arduino
• création de sonorités par synthèse granulaire (auduino )

articulation à d'autres systèmes de programmation et bibliothèques loicielles

protocoles et systèmes logiciels

• Processing
• MaxMspJitter & Pure Data
• Midi et OSC

Documentation

langage et interface

• sur le langage arduino/c++;
• sur le matériel arduino;
• les tutoriels d'arduino.cc.

sites, blogs, communautés open source et hack

cursus universitaires et écoles d'art

• mit/medialab - the tangible media group;
• les computation lab & sensor lab, concordia university (Montréal);
• les pages du multimedialab de Marc Wathieu, École de Recherche Graphique (Bruxelles) sur l' arduino et le physical computing;
• La Tisch School de l'Université de New-York (Tom Ingoe)

1. l'enseignement de physical computing Tisch School de la NYU;
2. les tutoriels sur les microcontrôleurs.

autoformations/initiations

• instant soup - ivrea (learning by doing) par un des créateurs de la platine;
• le LilyPad Arduino, un cours en ligne complet sur cette version florale et embarquée de l'arduino (avec transducteurs et capteurs) s'intégrant dans tissus, vêtements, etc;

sur les wearables

• une page de liens – e-textiles/wearables;
• le site de TischITP: artistes, matériaux; technologie; guides DIY; liens, manifestations;
• fashioning technology: des projets expliqués pas à pas, une source de recettes et réalisations de technologies interactives/sensitives, le site du livre du même nom et son blog fashionongtech.com
• Pulsea le site de Hannah Perner-Wilson: "... explor[ing] the electrical properties of materials, combining this knowledge with traditional and contemporary crafts to develop new techniques for building electronics that emphasize materiality and process"

et à consulter régulièrement

• John Igoe (Making Things Talk): son site personnel et son blog;
• jason cook et le /temp/lab;
• le travail de thèse de Alicia Gibbs, New Media Art Design and the Arduino - à télécharger depuis son site;
• les réalisations de ladyada;
• le "high-low tech group" de Leah Buechley au MIT/Media Lab (Boston) - la référence sur les applications poétiques et esthétiques se ré-appropriant les technologies électroniques;
• la programmation en "drag and drop" de l'arduino avec scratch grâce à une API appelée modkit pour la circonstance.

sites commerciaux

• pour l'achat de petit matériel et des différentes platines arduino: adafruit, sparkfun, [distrelec];
• voir également E-textiles/wearables#kits_et_mat

ressources bibliographiques

• une bibliographie sur les arts numériques et électroniques, le physical computing et les nouveaux espaces du DIY/hacking

++ Pierre Dunand Filliol 15.4.12 à 09:54 (UTC)